Право це система юридичних норм і правових відносин, що виникають з тієї чи іншої причини. У різних народів і в різні епохи походження права пов'язано з національними, побутовими та іншими особливостями кожного народу. Але загальні закономірності співпадають в історії більшості народів світу.
Економічна та соціальна життя суспільства вимагає певної впорядкованості, організації діяльності людей, що беруть участь у виробництві, обміні і споживанні матеріальних благ, шлюбно-сімейних і трудових відносинах, а також в управлінні суспільством.
У первісному суспільстві ці норми виражалися в звичаях, релігійних та моральних підвалинах. Примирити інтереси різних груп суспільства звичаї не могли. З цього економічний базис вимагав іншої форми регулювання у вигляді обов'язкових правил, введених і охоронюваних державою. Ці норми і являють собою юридичне право. З їх допомогою виробничі, політичні, сімейні, трудові, управлінські та інші відносини отримують форму правових відносин.
Марксисти відстоювали закономірність залежності права і правових відносин від економіки, від пануючих виробничих відносин. "Як політичний, так і цивільне законодавство, - писав К. Маркс, - тільки виражає, протоколює вимоги економічних відносин". Правове регулювання майнових відносин, підкоряючись загальним закономірностям, відображає конкретні умови становлення перших цивілізацій Старого і Нового Світу в період Античності і в ході розвитку феодальних відносин народів Європи та Азії. Процес походження права, як і держави, займав цілі епохи, відчував різні зовнішні впливи, обумовлені боротьбою родового ладу з народжується відносинами цивілізації.
Найдавніші правові системи тісно пов'язані зі звичаями і релігійними нормами родового ладу. Історично першою формою з'являється права був правової звичай, підтримуваний церквою і державою.
Релігійні обряди поклоніння Сонцю вимагали обов'язкового виконання сільськогосподарських робіт. Вони підтримувалися владою перших міст-держав.
У стародавніх греків і римлян, у слов'янських народів, кельтів і германців сільськогосподарські роботи перебували у віданні сільської громади. Проте релігійні ритуали підтримувалися першими язичницькими державами цих народів.
У Стародавній Індії основним джерелом права були Веди (Рігведа), масутри і дхармашастри (у тому числі Закони Ману), створювані брахманами і захищаються державою.
Правові звичаї допомагали і закріпленню царської влади на основі її божественного походження.
У становленні нових правових норм грали судові органи, які захищали інтереси багатих і привілейованих каст, класів. Вони сприяли руйнуванню застарілих звичаїв родового ладу, закріплювали в своїх рішеннях ті звичаї, які відповідали новим порядкам.
Становлення державності вимагало все більш міцного закріплення правових норм. З появою писемності ці норми отримують таке закріплення в перших законах верховної влади - царя, короля, князя, народних зборів, сенату або іншого колегіального органу, де чільне місце займали представники вищих станів - родова знати, духовна аристократія, військова та торгово-промислова верхівка суспільства.
Так право закріплювало інтереси верхівки суспільства за рахунок нижчих станів. Воно спиралося на примусову силу публічної влади і без її підтримки не могло би витіснити родові звичаї, норми родової демократії.
У Древній Греції об'єднання племен Аттики супроводжувалося міжплемінний боротьбою, але завершилося встановленням демократичних порядків, поширених на все вільне населення. Такий же порядок для населення Лациума був встановлений Законами XII таблиць для квиритів і плебеїв. У російській історії літописна оповідь про призов варягів "володіти нами" також пов'язано з подоланням міжусобиць між родовими общинами, не мали спільного "наряду", тобто урядового початку для всіх родів.
Нарешті, державне об'єднання племен сприяло і правовий захист їх інтересів у зовнішньополітичних зв'язках з населенням інших держав. Вироблялися дипломатичні церемоніали, представництва сусідніх держав, укладання міждержавних союзів, митних правил і зборів і т.д. Чим ширше і стабільніше ставали такі зв'язки, тим більше стосунки світу витісняли військові загрози. Тому з процесами становлення державності і юридичного внутрідержавного права виникають поки зародкові, але поступово розвиваються норми і відносини міжнародного права.